那次失败后，岳云鹏虽然继续留在剧场打杂、练功，但他内心十分沮丧、害怕，因为当时剧团的几个老演员都向郭德纲建议劝退他，说他不是这块料。而他最担心的就是“被开除”——他已经被开除太多次了，以至于他有天晚上做噩梦，大声喊：“师父，别赶我走，我喜欢相声，我会努力的……”

　　郭德纲听说后很感动，考虑到岳云鹏执着、勤奋、为人厚道，因此不但没有劝退他，反而鼓励他：“事在人为，你只要努力了，车、房就离你近一天，如果不努力，车、房就离你远两天……”一次，郭德纲得知有人议论岳云鹏，就宣称：“我就是让他给我扫地，也不会让他走！”岳云鹏感激不已。

　　2006年，在无数次的磨练之后，岳云鹏终于能够在台上把观众逗乐了。他先后和高峰、于谦、孔云龙等剧团演员做搭档，成功演出了《武训徒》、《怯大鼓》、《八扇屏》、《卖棺材》等相声作品。2007年，他还和郭德纲第一次合演相声《学跳舞》，师徒俩抛出一个又一个“包袱”，观众们笑声不断、掌声不断。从那以后，岳云鹏越来越感受到了相声的乐趣。只是，由于演出少，他依然没挣到钱。

　　转眼到了2008年，父亲打了好几次电话催他回去找对象，还骂他说：“你学了四五年相声了，能当饭吃吗？能娶媳妇吗？”岳云鹏怎甘心这个时候放弃事业，回老家结婚？无奈之下，他找来在外打工的弟弟，恳求说：“你先结婚好吗？就算哥求你了，我真的想再拼一拼！”弟弟虽然很不情愿，但禁不住他一再哀求，最后还是答应了。

　　2008年底，年仅21岁的弟弟在老家结婚了。岳云鹏和父亲之间的矛盾终于化解，他也能够安心地继续说相声了。

　　2009年6月12日，整整学了5年相声的岳云鹏正式成为郭德纲的弟子。从那以后，郭德纲就不断地给他安排活动，让他四处表演。锻炼的机会多了，岳云鹏迅速成长起来。

　　2010年5月8日，岳云鹏第一次走进了人民大会堂。表演前，他在后台掏出手机给父亲打了个电话，说：“爸，我要在人民大会堂演出了！”父子俩的心情都无比兴奋、激动……

　　2010年，郭德纲的事业发展得红红火火，不仅在全国各地进行相声巡演，而且主持了多个综艺节目，还主演了多部影视剧。而岳云鹏搭师父的“顺风车”，到处助演，既提高了知名度，又增加了收入，生活条件比过去好了许多。

　　正当岳云鹏的事业节节攀升时，爱情随之而来。有个名叫郑敏的河南女大学生，在岳云鹏刚出道时便默默关注他，是他的铁杆粉丝。一次偶然的机会，两人接触后，擦出了爱的火花。郑敏出生于知识分子家庭，大学毕业后做了一名护士。温柔美丽、性格大方的她，深受岳云鹏师父和同事的夸赞。2011年4月26日，爱徒如子的郭德纲主动出资，为岳云鹏和郑敏在北京举行了隆重的婚礼。

　　不久，岳云鹏带着漂亮媳妇回到河南老家摆酒席。那天，锣鼓喧天，鞭炮齐鸣，人山人海，场面极其热闹。岳云鹏还现场说了一段单口相声，逗得父老乡亲们乐开了花……乡亲们个个感慨不已，说岳云鹏是“村里飞出的金凤凰”。

　　岳云鹏是个不忘本、不虚荣的人。最初，他每次上台说相声，都觉得很尴尬，因为来茶馆听相声的观众，大多是文化素质很高的人，有大学生、博士生甚至教授，而他文化程度不高，担心被人嘲笑。渐渐地，他能坦然面对自己的过往了，不仅不怯场，还把自己的各种打工经历穿插进相声中。比如他曾写过一段相声，名叫《保安队的日子》，用一些非常朴实而又幽默的“草根笑点”逗得观众笑声不断。

　　随着时间推移，岳云鹏的相声水平不断提高，先后表演过《卖吊票》、《五环之歌》、《车在囧途》、《黄鹤楼》等40多部脍炙人口的相声作品。

　　2012年初，岳云鹏首次跨界出演贺岁喜剧电影《就是闹着玩的》，他在剧中饰演一心想要上春晚的打工返乡青年宝强。这一角色原本是导演卢卫国为平民影帝王宝强量身设计的角色，但由于档期不合等原因，王宝强没来，导演就看中了人气颇高的岳云鹏。尽管岳云鹏从未有过电影拍摄经验，但他凭借丰富多彩、原汁原味的打工经历，以及从容淡定、机智幽默的表演才华，出色地把“宝强”演得活灵活现。该电影播出后，深受观众喜爱，在网络上播放点击量突破千万。一时间，岳云鹏的口碑爆棚，被誉为继王宝强后的又一“草根演员”。

　　出名了，就有更多的人来看岳云鹏的相声。2013年，28岁的他已成为德云社的“台柱子”，一年到头跟着师父奔赴海内外表演。名利双收的他终于在北京买了房和车，而且有了可爱的女儿。按道理，他应该很开心，可是，当明星的滋味并不好受。

　　2013年7月，岳云鹏随德云社去欧洲巡演，在德国表演时，他得到了父亲去世的消息，但他还是强忍悲痛，坚持登台表演。因为此事，他上了各大媒体的头条，网友们争议很大。有的支持他，认为生前尽孝比死后尽孝更重要；有的人则在网上质疑他：“你还是个人吗？真替你死去的父亲寒心！”没人知道，父亲去世那天，岳云鹏表演完回到宾馆后，打开IPad里的一张父亲的照片，摆在桌子上，往地上一跪，泪如泉涌：“爸，儿子不孝，对不起，我现在真的赶不回去……”

　　没有见到父亲最后一面，成为岳云鹏这辈子最大的遗憾。但俗话说“戏比天大”，他的艺德在相声界有口皆碑，很多老前辈对他十分看好。2014年春晚，他和蔡明、大鹏、华少表演小品《扰民了您》，让更多观众认识了他。此后一年，他和搭档孙越举行了数十场“岳来越好”相声专场演出，足迹踏遍世界各地。

　　春晚是明星的舞台，也是草根实现梦想的舞台。从事相声演出已10年的岳云鹏，无论去过多少国家演出，最大的梦想依然是上春晚说相声。2015年春晚，他终于凭借自己熬了几个通宵创作出来的相声《我忍不了》彻底火了。除夕夜，他参加完春晚演出后，在外面大哭了一场——他的心愿终于实现了。此时，父亲虽然已无法看到，但是岳云鹏在心里默默地对父亲说：“爸爸，您的儿子在外没丢脸，他成了一个顶天立地的汉子，您在九泉之下可以安息了……”

　　为了弥补长期以来对亲情的遗憾，2015年3月，岳云鹏特意为母亲在北京买了套房子。他在微博上晒出母亲的新房照片后，网友们纷纷称赞他是“中国好儿子”，更有网友亲切地说：“岳岳，让我最感动的就是你的孝心，特别是你十几岁就出来打工养家，很让人钦佩！”